سبد خرید شما خالی است 
کج شدن افق تصویر پهپاد؛ راهنمای عیب‌یابی و کالیبراسیون گیمبال
وقتی خط افق در ویدئوی پهپاد کج دیده می‌شود، همیشه به معنی خرابی گیمبال نیست. روشن‌کردن دستگاه روی سطح شیب‌دار، باقی‌ماندن محافظ دوربین یا یک تنظیم نادرست می‌تواند نتیجه را تغییر دهد. در مقابل، لرزش مداوم پس از ضربه یا صدای غیرعادی نشانه‌ای است که باید جدی گرفته شود. این راهنما از بررسی‌های بی‌خطر شروع می‌کند و بعد سراغ کالیبراسیون می‌رود.
اول مشکل را درست تشخیص دهید
یک تصویر ثابت از افق در هوای آرام ثبت کنید. اگر خط افق در حالت شناور پایدار اما همیشه مایل است، مسئله با لرزش مقطعی هنگام حرکت فرق دارد. اگر تصویر تنها در باد یا مانورهای سریع می‌لرزد، پیش از دست‌کاری تنظیمات، شرایط پرواز را بررسی کنید. برای آزمون، از محیط باز و امن استفاده کنید و هیچ پروازی را صرفاً برای آزمودن دستگاه آسیب‌دیده انجام ندهید.
پیش از کالیبراسیون؛ سه بررسی ساده
۱. محافظ و مانع فیزیکی را بردارید
پیش از روشن‌کردن پهپاد، محافظ گیمبال، گیره یا فوم حمل را طبق دفترچه همان مدل جدا کنید. DJI هشدار می‌دهد باقی‌ماندن این قطعات می‌تواند حرکت آزاد گیمبال را مختل کند. گیمبال روشن را با دست فشار ندهید.
۲. پهپاد را روی سطح صاف روشن کنید
دستگاه را هنگام راه‌اندازی روی سطح ثابت و هم‌سطح قرار دهید. اگر پس از حمل‌ونقل یا روشن‌کردن روی سطح ناهموار، افق کج شد، ابتدا در شرایط مناسب دوباره بررسی کنید. طبق راهنمای DJI، در بعضی وضعیت‌ها کالیبراسیون IMU و سپس گیمبال می‌تواند لازم باشد؛ ترتیب دقیق را با راهنمای مدل خود تطبیق دهید.
۳. آسیب ظاهری را بررسی کنید
در حالت خاموش، اتصال‌های لاستیکی گیمبال، بدنه، دوربین و ملخ‌ها را از نظر پارگی، شل‌شدن یا ضربه بررسی کنید. اگر ملخ ترک دارد آن را تعویض کنید؛ درباره نشانه‌های خرابی موتور و ملخ نیز بخوانید. قطعهٔ شکسته یا گیمبال گیرکرده را با کالیبراسیون نرم‌افزاری درمان نکنید.
کالیبراسیون خودکار گیمبال در DJI Fly
- پهپاد را روی سطح صاف و ثابت قرار دهید؛ محافظ گیمبال را بردارید و باتری کافی داشته باشید.
- پهپاد و کنترلر را روشن کنید و به نمای دوربین در DJI Fly بروید.
- منوی سه‌نقطه را باز کنید و در بخش Control، گزینهٔ Gimbal Calibration و سپس Auto را انتخاب کنید.
- تا پایان فرایند، پهپاد را جابه‌جا نکنید. سپس افق را در پیش‌نمایش دوربین دوباره بررسی کنید.
نام یا جای گزینه‌ها بسته به مدل، نسخهٔ برنامه و کنترلر ممکن است تفاوت داشته باشد. مسیر بالا مطابق راهنمای رسمی کالیبراسیون DJI است؛ در برنامه DJI GO 4 مسیر تنظیمات گیمبال متفاوت است.
اگر افق هنوز اندکی کج است
در مدل‌هایی که گزینهٔ Manual یا تنظیم ظریف گیمبال دارند، پس از کالیبراسیون خودکار می‌توانید خط افق را با گام‌های کوچک تنظیم کنید و نتیجه را روی تصویر واقعی بسنجید. این تنظیم برای انحراف خفیف است، نه رفع ضربه یا شکستگی. راهنمای DJI درباره کجی افق نیز همین تمایز را یادآوری می‌کند.
اگر مشکل لرزش تصویر است، چه کنید؟
باد شدید و حرکت تند در حالت Sport می‌تواند لرزش تصویر را بیشتر کند. اگر دستگاه سالم است، در شرایط مجاز و آرام، عملکرد را با حرکت نرم در حالت Normal یا Cine مقایسه کنید. ملخ آسیب‌دیده و اتصال‌های لاستیکی گیمبال هم باید بررسی شوند. راهنمای رسمی DJI برای لرزش گیمبال به همین موارد اشاره می‌کند. اگر بعد از سقوط یا برخورد لرزش آغاز شده، پرواز آزمایشی را ادامه ندهید.
چه زمانی باید سراغ تعمیر تخصصی بروید؟
اگر کالیبراسیون کامل نمی‌شود، هشدار گیمبال تکرار می‌شود، دوربین صدای غیرعادی دارد، اتصال‌ها آسیب دیده‌اند یا افق پس از تنظیم دوباره به‌وضوح کج می‌شود، احتمال مشکل سخت‌افزاری مطرح است. مدل و متن هشدار را یادداشت کنید و دستگاه را برای بررسی تخصصی ارائه دهید. بازکردن گیمبال یا اعمال فشار به محور آن می‌تواند آسیب را بیشتر کند.
برای هماهنگی بررسی دستگاه، به صفحه تعمیرات تخصصی DJI در لیوتک مراجعه کنید. اگر دستگاه شما از خانواده مویک ۳ است، راهنمای درخواست تعمیر مویک ۳ اطلاعات لازم پیش از تماس و مراجعه را توضیح می‌دهد.
چک‌لیست کوتاه پیش از پرواز بعدی
- محافظ گیمبال را جدا کنید و آزادی حرکت دوربین را بدون لمس اجباری بررسی کنید.
- پهپاد را روی سطح صاف روشن کنید و همهٔ هشدارهای برنامه را بخوانید.
- در صورت نیاز، کالیبراسیون خودکار و سپس تنظیم ظریف مجاز را انجام دهید.
- اگر نشانهٔ ضربه یا خرابی باقی ماند، پرواز نکنید و از تعمیرکار کمک بگیرید.
برای مرور سایر کنترل‌های ضروری، چک‌لیست ایمنی پیش از پرواز پهپاد را ببینید. هدف این است که ابتدا علت ساده را حذف کنید و تنها وقتی نشانه‌ها باقی ماندند، سراغ تعمیر بروید.
